martes, 3 de abril de 2012

Introduccion
Capitulo Uno

Un robot desde el punto de vista mecanico es una cadena cinematica , de eslabones y articulaciones ,los movimientos de los eslabones se generan por medio de las articulaciones que los unen,es posible con una misma cadena cinematica o eslabones y articulaciones; tener diferentes configuraciones de robots.

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