Introduccion
Capitulo Uno
Un robot desde el punto de vista mecanico es una cadena cinematica , de eslabones y articulaciones ,los movimientos de los eslabones se generan por medio de las articulaciones que los unen,es posible con una misma cadena cinematica o eslabones y articulaciones; tener diferentes configuraciones de robots.
No hay comentarios:
Publicar un comentario