En este articulo explicaremos metodos generadores automaticos de centro de herramientas o TCP
(Tool Center Point).
Hay automatismo que generan solos el TCP , existen metodos manuales donde uno puede generar
un tcp pero en algunas aplicaciones por la posible variabilidad del tcp es necesario verificarlo
por lo tanto el metodo manual es complejo porque deberiamos parar la celda o el proceso y verificar ,
con este metodo podemos indicar cada cuanto queremos que verifique el tcp. Este metodo es muy utilizado en procesos de soldadura por arco y cortes por chorro de agua .(Arcwelding ,waterjet).
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