El Objeto de trabajo es un dato muy importante a tener en cuenta en al momento de programar trayectorias ,forma parte de datos en un programa de
movimientos ,el wobj cero es el existente y se encuentra en la base del manipulador estando en el mismo origen que las coordenadas base.
El dato wobj es un componente de la instruccion de movimiento forma parte de la misma y en dicho objeto se referencian todos los puntos
que forman parte del mismo , tendremos dentro del objeto el mapa de puntos de las trayectorias generadas en la rutina de movimiento que esta referida a dicho
objeto .Esto nos dara la posibilidad de trasladar el mapa de puntos a un nuevo espacio
